Arduino For循环
在Arduino编程中,For循环是一种强大的控制结构,用于重复执行一段代码。它特别适合在已知循环次数的情况下使用。通过For循环,你可以避免编写大量重复的代码,使程序更加简洁和高效。
什么是For循环?
For循环是一种迭代控制结构,允许你重复执行一段代码,直到满足特定条件。它由三个主要部分组成:
- 初始化:设置循环变量的初始值。
- 条件:定义循环继续执行的条件。
- 迭代:在每次循环结束后更新循环变量。
For循环的语法如下:
for (初始化; 条件; 迭代) {
// 循环体
}
示例:简单的For循环
以下是一个简单的For循环示例,它将数字从0打印到4:
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
for (int i = 0; i < 5; i++) {
Serial.println(i); // 打印当前循环变量的值
}
}
void loop() {
// 空循环
}
输出:
0
1
2
3
4
在这个例子中,int i = 0
是初始化部分,i < 5
是条件部分,i++
是迭代部分。每次循环时,i
的值都会增加1,直到 i
不再小于5。
For循环的工作原理
为了更好地理解For循环的工作原理,让我们分解一下它的执行过程:
- 初始化:
int i = 0
将变量i
初始化为0。 - 条件检查:
i < 5
检查i
是否小于5。如果是,则执行循环体;否则,退出循环。 - 循环体执行:执行
Serial.println(i)
,打印当前i
的值。 - 迭代:
i++
将i
的值增加1。 - 重复:回到步骤2,继续检查条件。
这个过程会一直重复,直到条件不再满足为止。
实际应用案例
案例1:控制LED闪烁次数
假设你有一个LED连接到Arduino的数字引脚13,并且你想让它闪烁5次。你可以使用For循环来实现:
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // 设置引脚13为输出模式
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 5; i++) {
digitalWrite(13, HIGH); // 打开LED
delay(500); // 等待500毫秒
digitalWrite(13, LOW); // 关闭LED
delay(500); // 等待500毫秒
}
delay(2000); // 等待2秒后重新开始
}
在这个例子中,LED会闪烁5次,然后等待2秒,再重新开始闪烁。