C++ 线程同步
什么是线程同步
在多线程编程中，线程同步是一个核心概念。当多个线程同时访问共享资源时，如果不采取适当的同步措施，可能会导致数据竞争(data race)和不一致性问题 。线程同步机制提供了一种控制多线程访问共享资源的方法，确保程序正确性。
备注
线程同步是指协调多个线程的执行顺序和共享资源的访问，防止出现数据竞争和不确定的程序行为。
为什么需要线程同步
考虑以下简单的代码示例，其中两个线程同时对一个共享变量进行递增操作：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <vector>
int counter = 0;
void increment_counter(int iterations) {
for (int i = 0; i < iterations; ++i) {
// 以下操作不是原子的，实际包含多个步骤：
// 1. 读取counter的值
// 2. 增加1
// 3. 将结果写回counter
counter++;
}
}
int main() {
const int iterations = 1000000;
std::thread t1(increment_counter, iterations);
std::thread t2(increment_counter, iterations);
t1.join();
t2.join();
std::cout << "Expected: " << iterations * 2 << std::endl;
std::cout << "Actual: " << counter << std::endl;
return 0;
}
输出(可能的结果)：
Expected: 2000000
Actual: 1237546
你会发现最终的结果小于预期值。这是因为 counter++ 操作不是原子的，当两个线程同时执行递增操作时会出现数据竞争，导致某些递增操作被"丢失"。
常用的线程同步机制
1. 互斥锁(Mutex)
互斥锁是最基本的线程同步机制，它可以确保在同一时间只有一个线程能够访问共享资源。C++11 中提供了 std::mutex 类来实现互斥锁。
基本使用
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
int counter = 0;
std::mutex counter_mutex; // 声明一个互斥锁
void increment_counter(int iterations) {
for (int i = 0; i < iterations; ++i) {
counter_mutex.lock(); // 获取锁
counter++; // 临界区(Critical Section)
counter_mutex.unlock(); // 释放锁
}
}
int main() {
const int iterations = 1000000;
std::thread t1(increment_counter, iterations);
std::thread t2(increment_counter, iterations);
t1.join();
t2.join();
std::cout << "Expected: " << iterations * 2 << std::endl;
std::cout << "Actual: " << counter << std::endl;
return 0;
}
输出：
Expected: 2000000
Actual: 2000000
警告
直接使用 lock() 和 unlock() 可能会在异常发生时导致死锁。建议使用 RAII 风格的锁包装器，如 std::lock_guard 或 std::unique_lock。
使用 lock_guard
#include <mutex>
std::mutex counter_mutex;
void increment_counter(int iterations) {
for (int i = 0; i < iterations; ++i) {
std::lock_guard<std::mutex> lock(counter_mutex); // 构造时获取锁，析构时释放锁
counter++;
}
}
使用 unique_lock
std::unique_lock 比 std::lock_guard 更灵活，允许手动解锁和重新锁定：
#include <mutex>
std::mutex counter_mutex;
void some_function() {
std::unique_lock<std::mutex> lock(counter_mutex);
// 做一些需要锁保护的工作
lock.unlock(); // 手动释放锁
// 执行不需要锁保护的代码
lock.lock(); // 重新获取锁
// 继续执行需要锁保护的代码
// lock对象销毁时会自动释放锁
}
2. 读写锁(Shared Mutex)
当多个线程可以同时读取共享数据但只有一个线程可以写入时，可以使用读写锁(C++17引入的 std::shared_mutex)来提高性能。
#include <iostream>
#include <thread>
#include <vector>
#include <shared_mutex>
class ThreadSafeCounter {
private:
int value = 0;
mutable std::shared_mutex mutex;
public:
// 多个线程可以同时读取计数器的值
int get() const {
std::shared_lock<std::shared_mutex> lock(mutex); // 共享锁(读锁)
return value;
}
// 一次只能有一个线程更新计数器的值
void increment() {
std::unique_lock<std::shared_mutex> lock(mutex); // 独占锁(写锁)
value++;
}
};
int main() {
ThreadSafeCounter counter;
std::vector<std::thread> threads;
// 创建5个写线程
for (int i = 0; i < 5; ++i) {
threads.push_back(std::thread([&counter]() {
for (int j = 0; j < 1000; ++j) {
counter.increment();
}
}));
}
// 创建5个读线程
for (int i = 0; i < 5; ++i) {
threads.push_back(std::thread([&counter]() {
for (int j = 0; j < 1000; ++j) {
std::cout << "Counter value: " << counter.get() << std::endl;
}
}));
}
for (auto& t : threads) {
t.join();
}
std::cout << "Final counter value: " << counter.get() << std::endl;
return 0;
}
3. 条件变量(Condition Variable)
条件变量用于线程间的通信，允许一个或多个线程等待某个条件满足后再继续执行。
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <queue>
std::mutex mtx;
std::condition_variable cv;
std::queue<int> data_queue;
bool done = false;
// 生产者线程
void producer() {
for (int i = 0; i < 10; ++i) {
{
std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);
data_queue.push(i);
std::cout << "Produced: " << i << std::endl;
}
cv.notify_one(); // 通知一个等待的线程
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
}
{
std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);
done = true;
}
cv.notify_all(); // 通知所有等待的线程
}
// 消费者线程
void consumer() {
while (true) {
std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
// wait会自动释放锁，直到条件满足
cv.wait(lock, []{ return !data_queue.empty() || done; });
if (done && data_queue.empty()) {
std::cout << "Consumer finished" << std::endl;
break;
}
int value = data_queue.front();
data_queue.pop();
lock.unlock(); // 在处理数据前释放锁
std::cout << "Consumed: " << value << std::endl;
}
}
int main() {
std::thread producer_thread(producer);
std::thread consumer_thread(consumer);
producer_thread.join();
consumer_thread.join();
return 0;
}
输出可能如下：
Produced: 0
Consumed: 0
Produced: 1
Consumed: 1
Produced: 2
Consumed: 2
Produced: 3
Consumed: 3
Produced: 4
Consumed: 4
Produced: 5
Consumed: 5
Produced: 6
Consumed: 6
Produced: 7
Consumed: 7
Produced: 8
Consumed: 8
Produced: 9
Consumed: 9
Consumer finished
4. 原子操作(Atomic Operations)
对于简单的计数器等场景，使用原子操作往往比互斥锁更高效：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <atomic>
std::atomic<int> counter(0); // 原子类型
void increment_counter(int iterations) {
for (int i = 0; i < iterations; ++i) {
counter++; // 原子递增操作
}
}
int main() {
const int iterations = 1000000;
std::thread t1(increment_counter, iterations);
std::thread t2(increment_counter, iterations);
t1.join();
t2.join();
std::cout << "Expected: " << iterations * 2 << std::endl;
std::cout << "Actual: " << counter << std::endl;
return 0;
}
输出：
Expected: 2000000
Actual: 2000000
5. 信号量(Semaphore, C++20)
C++20 引入了信号量，它可以控制对共享资源的访问数量：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <semaphore> // C++20
#include <vector>
// 二进制信号量(互斥量)
std::binary_semaphore mutex{1};
// 计数信号量，允许最多3个线程同时访问资源
std::counting_semaphore<3> resource_limiter{3};
void worker(int id) {
// 尝试获取资源，如果没有可用资源，则阻塞
resource_limiter.acquire();
// 使用互斥量保护输出，避免混乱
mutex.acquire();
std::cout << "Worker " << id << " started using the resource" << std::endl;
mutex.release();
// 模拟使用资源的过程
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
mutex.acquire();
std::cout << "Worker " << id << " finished using the resource" << std::endl;
mutex.release();
// 释放资源
resource_limiter.release();
}
int main() {
std::vector<std::thread> threads;
for (int i = 0; i < 5; ++i) {
threads.push_back(std::thread(worker, i));
}
for (auto& t : threads) {
t.join();
}
return 0;
}
实际案例：线程安全的队列
下面是一个线程安全的队列实现，它可以在多线程环境中安全使用：
#include <iostream>
#include <queue>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <thread>
#include <vector>
template <typename T>
class ThreadSafeQueue {
private:
std::queue<T> queue;
mutable std::mutex mutex;
std::condition_variable cond;
public:
// 添加元素到队列
void push(T value) {
std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex);
queue.push(std::move(value));
cond.notify_one(); // 通知可能等待的线程
}
// 尝试弹出元素，如果队列为空返回false
bool try_pop(T& value) {
std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex);
if (queue.empty()) {
return false;
}
value = std::move(queue.front());
queue.pop();
return true;
}
// 等待并弹出元素
void wait_and_pop(T& value) {
std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex);
cond.wait(lock, [this] { return !queue.empty(); });
value = std::move(queue.front());
queue.pop();
}
// 检查队列是否为空
bool empty() const {
std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex);
return queue.empty();
}
};
// 使用线程安全队列的示例
void example_usage() {
ThreadSafeQueue<int> safe_queue;
// 生产者线程
std::thread producer([&safe_queue]() {
for (int i = 0; i < 10; ++i) {
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(200));
std::cout << "Pushing " << i << std::endl;
safe_queue.push(i);
}
});
// 消费者线程
std::thread consumer([&safe_queue]() {
for (int i = 0; i < 10; ++i) {
int value;
safe_queue.wait_and_pop(value);
std::cout << "Popped " << value << std::endl;
}
});
producer.join();
consumer.join();
}
int main() {
example_usage();
return 0;
}
输出可能如下：
Pushing 0
Popped 0
Pushing 1
Popped 1
Pushing 2
Popped 2
Pushing 3
Popped 3
Pushing 4
Popped 4
Pushing 5
Popped 5
Pushing 6
Popped 6
Pushing 7
Popped 7
Pushing 8
Popped 8
Pushing 9
Popped 9
线程同步问题及解决方案
1. 死锁(Deadlock)
当两个或更多线程互相等待对方持有的锁释放时，会发生死锁。
解决方案：
- 总是按照相同的顺序获取锁
- 使用
std::lock或std::scoped_lock(C++17) 同时获取多个锁 - 使用超时设置来避免永久等待
2. 饥饿(Starvation)
当一个线程长时间无法获得所需的资源时，会发生饥饿。
解决方案：
- 使用公平的锁分配策略
- 避免长时间持有锁
- 使用读写锁将读操作与写操作分离
3. 优先级反转(Priority Inversion)
当低优先级线程持有高优先级线程需要的锁时，会发生优先级反转。
解决方案：
- 优先级继承(优先级暂时提升)
- 优先级天花板协议
- 尽可能避免在不同优先级的线程间共享互斥锁
总结
线程同步是多线程编程中确保数据一致性和正确性的关键。本文介绍了C++中的主要同步机制：
- 互斥锁(Mutex)：确保一次只有一个线程可访问共享资源
- 读写锁(Shared Mutex)：允许多个读取者或一个写入者
- 条件变量(Condition Variable)：用于线程间的通信和同步
- 原子操作(Atomic Operations)：适用于简单的计数器等场景
- 信号量(Semaphore)：控制对资源的并发访问数量
选 择合适的同步机制取决于具体的应用场景、性能要求和线程交互模式。在实际开发中，应该遵循以下原则：
- 尽可能使用高级抽象（如线程安全容器、任务系统）
- 最小化临界区大小和持有锁的时间
- 优先考虑无锁算法和数据结构（如果适用）
- 在设计阶段就考虑线程安全性
提示
线程同步不仅仅是技术问题，更是设计问题。良好的并发设计可以减少对同步机制的依赖，提高程序的性能和可维护性。
练习
- 实现一个线程安全的单例模式。
- 修改线程安全队列，添加一个带超时的
wait_and_pop方法。 - 编写一个简单的读者-写者问题的解决方案，使用
std::shared_mutex。 - 实现一个线程池，可以接受任务并在多个工作线程中执行它们。